楼上的那个程序晶振是多大的，我也复制上来一段代码吧，但这个代码就是只能转一圈，不能回来。悲剧，我也改不好
谁可以帮我把这个程序改一下，可以让舵机左右摇摆的？我改了好久也改不好了
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dr1=P1^0;

uint cnt1;
uchar x = 11;    //X表示脉冲宽度 。开始为1ms

void delay(uint xms);    //x毫秒级延时

void main()
{
    
    TMOD  = 0x01;
    TH0 = 0xff;               //TH0 = (65536-100)/256;      
    TL0 = 0x9c;               //TL0 = (65536-100)%256;    
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    while(1)
    {              
                                
                               x = 15;        //中心位置 1.5ms脉冲
        delay(1000);   //延时1s
                              
                                x = 13;        //左转     1.3ms脉冲
        delay(1000);
                                
                    
          
        x = 17;        //右转     1.7ms脉冲
        delay(1000);
                                        
                                  
                                        
    }
}

void delay(uint xms)          //x毫秒级延时
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
    for(j=120;j>0;j--);
}

void T0_timer() interrupt 1      //0.1ms中断  PPM信号发生器   1-2ms(1.5ms时为舵机中心值) 采用的是51单片机速度不是很快，所以精度不高
{
    TH0 = 0xff;               //TH0 = (65536-100)/256;      
    TL0 = 0x9c;               //TL0 = (65536-100)%256;        
    cnt1++;                      //中断计数
    
    if(cnt1==x)              //高电平为 X*0.1 ms
    {
        dr1=1;            //输出高电平
    }
    else
    {
        dr1 =0;            //高电平结束，剩下的时间执行低电平
        if(cnt1==200)           //周期为20ms
                      
                            {
        cnt1 = 0;          //周期完成，重新计数
        }    
    }
                    
}