这种非笛卡尔坐标的控制解算位置很难吧？
咱的一个朋友在齐齐哈尔第二机床厂搞多连杆虚拟轴机床，设计就遇到了这个每个驱动轴的误差不好补偿的问题。虽然每个直线轴都是全闭环的误差能做到很小，但是通过多杆系映射到机床主轴定位上的误差就很大了。实际工作起来有一些杆系受拉力，有些受弯矩有些受压力，而且又有一堆铰链结构间隙到处游荡，这这个多杆系机构的误差数学模型他们始终就没搞定。
咱的一个朋友在齐齐哈尔第二机床厂搞多连杆虚拟轴机床，设计就遇到了这个每个驱动轴的误差不好补偿的问题。虽然每个直线轴都是全闭环的误差能做到很小，但是通过多杆系映射到机床主轴定位上的误差就很大了。实际工作起来有一些杆系受拉力，有些受弯矩有些受压力，而且又有一堆铰链结构间隙到处游荡，这这个多杆系机构的误差数学模型他们始终就没搞定。