本来因为急于求成，代码风格注释什么的都没在意，就没好意思把代码拿出来。。。
读取游戏摇杆需要用到DirectX ，一般玩游戏的电脑都有DirectX ，但开发需要SDK ，所以要下载DirectX SDK。
然后就是枚举设备，具体怎么读取可以参考一本叫《 Visual C++游戏编程基础》 的书，到处都有电子书下载，在有一章节讲了游戏摇杆怎么读取，但那个版本好像是DirectX7，有点老了，有的API名字已经变了，具体可以参照安装好了的DirectX SDK 目录下的示例程序，也可以参考我的读取程序。
读出来了摇杆数值以后就是用串口控制单片机，在单片机端就是通过串口然后对指令一个解析，我定义的指令是4个字节长，以@开头，以#结束，中间两个表示舵机A该转的角度，和舵机B该转的角度，单片机端接收指令主要代码在下面，我用的飞思卡尔。
void interrupt 20 SCI0_ISR(void)
{
unsigned char rdata;
SCI0CR2_RIE=0;
//此处为串口中断需要处理的事情
rdata = Sci0Read();
switch(rdata)
{
case '@': //起始符号
sci_count = 0;
sci_ready = 0;
break;
case '#': //终结符号
sci_data[sci_count++] = 0;
sci_ready = 1;
break;
default:
sci_data[sci_count++] = rdata;
}
SCI0CR2_RIE = 1;
}
当主程序检测到sci_ready为1以后，就读取接收缓冲区，分别控制产生的PWM来控制舵机转过多少角度，具体舵机怎么控制可以百度。。。
上位机在枚举按键的时候就可以设定X轴和Y轴的上限和下限，在此处我设定的是下限0，上限180度，这样在摇杆静止居中的时候就是中间90度，舵机也转在中间位置，在后面付上的代码中，因为后来改来控制云台了，所以在串口发送部分发送的数据有变化，是发送的控制云台的指令。。。在代码中也有我自己写的串口类，只需要简单设置一下串口属性就行了，比如comm.OpenComm(L"com2",9600);打开串口2，波特率9600， comm.SetLenght(0);设置接收到几个比特以后发送接收到消息，这里设置成0就是每收到一个字节都发送一次消息。具体怎么用在源代码里也有。。-_-
附上上位机代码，已经被我从控制舵机修改成控制监控球芯了，效果可以在论坛中另一篇帖子中找到 ^_^
另代码稍微有点乱，没什么注释，高手莫见笑[s:220]
读取游戏摇杆需要用到DirectX ，一般玩游戏的电脑都有DirectX ，但开发需要SDK ，所以要下载DirectX SDK。
然后就是枚举设备，具体怎么读取可以参考一本叫《 Visual C++游戏编程基础》 的书，到处都有电子书下载，在有一章节讲了游戏摇杆怎么读取，但那个版本好像是DirectX7，有点老了，有的API名字已经变了，具体可以参照安装好了的DirectX SDK 目录下的示例程序，也可以参考我的读取程序。
读出来了摇杆数值以后就是用串口控制单片机，在单片机端就是通过串口然后对指令一个解析，我定义的指令是4个字节长，以@开头，以#结束，中间两个表示舵机A该转的角度，和舵机B该转的角度，单片机端接收指令主要代码在下面，我用的飞思卡尔。
void interrupt 20 SCI0_ISR(void)
{
unsigned char rdata;
SCI0CR2_RIE=0;
//此处为串口中断需要处理的事情
rdata = Sci0Read();
switch(rdata)
{
case '@': //起始符号
sci_count = 0;
sci_ready = 0;
break;
case '#': //终结符号
sci_data[sci_count++] = 0;
sci_ready = 1;
break;
default:
sci_data[sci_count++] = rdata;
}
SCI0CR2_RIE = 1;
}
当主程序检测到sci_ready为1以后，就读取接收缓冲区，分别控制产生的PWM来控制舵机转过多少角度，具体舵机怎么控制可以百度。。。
上位机在枚举按键的时候就可以设定X轴和Y轴的上限和下限，在此处我设定的是下限0，上限180度，这样在摇杆静止居中的时候就是中间90度，舵机也转在中间位置，在后面付上的代码中，因为后来改来控制云台了，所以在串口发送部分发送的数据有变化，是发送的控制云台的指令。。。在代码中也有我自己写的串口类，只需要简单设置一下串口属性就行了，比如comm.OpenComm(L"com2",9600);打开串口2，波特率9600， comm.SetLenght(0);设置接收到几个比特以后发送接收到消息，这里设置成0就是每收到一个字节都发送一次消息。具体怎么用在源代码里也有。。-_-
附上上位机代码，已经被我从控制舵机修改成控制监控球芯了，效果可以在论坛中另一篇帖子中找到 ^_^
另代码稍微有点乱，没什么注释，高手莫见笑[s:220]