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发表于《
[讨论]大家来讨论液压伺服机器人驱动的实现要点
》
cnacd
14年8个月前
IP:未同步
395576
12楼
就是直线运动机构?
用伺服电机+丝杠,或直接用伺服电动缸,不是很好?
不需要液压站只要强大的电源,精度很高。速度可调。最大的缺点是造价高,推力没液压大,寿命问题,丝杠可考虑使用行星滚柱丝杠。
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文号 / 395576
十步芳草
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我也是有底线的
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