桥类驱动相比于普通双端共地驱动的难点是在于如何把为+U/2电位S端的管子
GS之间加上15~20V的栅极驱动电压
自举驱动的意义在于当下管关闭之后在死区时间对自举电容充电 把自举电容电压拉到U/2+Vgs
这样就能够实现对上下桥臂管子的驱动

观察星空同志的波形 看得到部分应该是方波的驱动波形畸变成三角波
所以很怀疑是不是MCU输出方波无死区 或者是有死区 但是由于自举电容太大造成无法形成陡峭的上升沿

另外星空厂长的测量方法没有问题 只是上下两管不能同时用CH1 CH2档测量
记忆中安泰信这种示波器不具备浮地测量的功能 如果直接用两个通道同时测量上下管信号
会直接短路下管的端电压

正确的测量方法是只用一个通道分别测量上下管 然后储存比较
或者用两台示波器分开监测