用proe做链条的仿真是很难的，对于楼主的板链动画是可以做出的，但仿真分析是不行的。用proe建模，导入到msc.adams中可以做各种仿真分析。我做过圆环链链条链轮的运动学和动力学仿真分析。仅供楼主参考。
基本过程是这样的：在proe中建立圆环链条的模型及装配成闭合链条。链传动系统分为直段链条子装配和链条在链轮上的弯曲段子装配，然后进行总装配。在Pro/ENGINEER中不需要定义具有实际意义的约束副，只要确定各个零件间的相对位置，严格保证没有干涉即可。
链条直段采用点-点对齐，辅助平面对齐方向的方法，装配好，链条绕链轮的曲端装配时，平环与链窝底平面高副接触，其余方向的自由度和立环均采用辅助平面定位，严格保证没有发生干涉，装配好后另存为扩展名为“x_t”的文件，导入到ADAMS/view中。然后定义好质量属性及链条之间、链条与链轮之间的接触，选好求解器，运行。很长时间的计算机运行后，就可以得到仿真分析的动画及各个链环的速度、加速度、接触点的接触应力等等分析数据。
大体是这么个流程，对于板链，应该比这个简单。当然，必须首先得熟悉adams软件。仅供参考。
对于动力学的仿真分析，proe是不在行的。不当之处，请大家批评指正。