刚刚我在土豆优酷都找到几个官方DEMO视频，从那个实时显示捕捉到的物体的界面可以看到，它似乎将物体面对设备的那一面的表层扫描成了精确的三维坐标，放什么东西进去都能显示出很细致的轮廓，实在想不明白是什么原理，我的猜想仍然停留在红外和超声的层次，实在想不到别的能够实现如此精确的定位方式，求大神解释。
另外，这东西要是应用在避障机器人上，那精度。。。。

上视频地址。。。原谅我在手机上操作吧。。。
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另外。。。我还发现。。它扫描出来的坐标，似乎还包括了物体背面的。。。好费解啊。。。