版本更新 V1.0.1

兼容V1.0硬件
串口提示改为中文
添加串口数据显示
添加零位校准
添加标度因子读取
添加MATLAB数据导入处理工具
添加自动报表功能
添加详细使用说明书



推力计使用资料在此

V1.0.1_user_release.rar 748.00KB RAR 65次下载

若希望了解更多细节，或者是改良设计，请下载此压缩包

V1.0.1_production_release.rar 2.08MB RAR 74次下载
此推力计设计方案仅供爱好者交流，若有出售意图，请与本人联系。
十分欢迎坛友组织量产并销售给本坛的爱好者。

欢迎大家发布改进版固件

初次使用：
1.
跳线设置到4-5位置
2.
取1只4节5号电池盒，或者一只6V铅酸蓄电池，接到插头另一头的升压模块接线柱上
接线柱上有Vin/GND字样，分别接 正/负
灰色插头连接电路板，此时红灯亮。
若是绿灯亮，请检查跳线是否在4-5位置，然后重新接通电源
若没有灯亮，请检查电源是否接反
3.
拔下灰色插头
a.连接推力传感器(根据传感器决定，见说明书)
b.连接压力传感器
压力传感器选择4-20mA输出，正极接升压模块Vout端子，负极接蓝线对应端子
若不使用压力传感器，则取一只5mm发光二级管，代替压力计接入
c.连接外壳感应线
将一条铜线缠绕在发动机外壳上，一头接蓝白线对应端子，一头接升压模块GND端子
4.
基本功能测试

将calibrate.txt复制到SD卡中，给推力计插上SD卡，再插上灰色插头，
当红绿灯交替闪烁时，按下ZERO键，等待20秒后
绿灯将亮起，表示已经开始记录数据。

如果20秒后没有灯亮，检查SD卡是否装好
如果红灯亮，检查传感器接线
绿灯亮后等待1分钟，然后按STOP键再把SD卡拔下，并在电脑上检查数据


5.传感器标定
启动推力计，开始记录数据
然后在推力传感器上施加稳定的拉力，例如悬挂砝码
稳定10秒钟之后，停止记录，在电脑上检查数据


根据数据的改变值，计算出1kg砝码引起了多少变化（推力标度因子）
例如原来是-1400，放置2kg砝码之后变成3400，那么改变量是 (3400-(-1400)) / 2 = 4800 / 2 = 2400
把这个改变量填到calibrate.txt 中的 推力标度因子 一行，注意格式
例如:  thurst_scale = 2400.00  


你可以添加自己的说明文字，这些说明文字以%开头，不会影响推力计工作。例如:
% 从老虎处购买的传感器，编号3，时间12年3月


压力传感器根据量程计算标度因子（1MPa压力引起多少变化），量程8MPa对应120，16MPa对应60，32MPa对应30，量程加倍则减半，以此类推
把这个数值填到calibrate.txt 中的 压力标度因子 一行，注意格式
例如:  pressure_scale = 60.00
如果你有水压机，也可以根据数据标定，这样更精确


最后，再次启动测试，如果能够正常工作，表示设置无问题
到此，可以开始你的试车了

关于固件升级：
请不要用USBASP之类的下载器直接刷入固件，所有已经出货的推力计均有bootldr，可以用串口下载。
改变加密选项之前请三思，现在的加密字是EF，锁定了bootldr以防止变砖，请不要去掉保护。

关于接线
DB15插头的定义请看  原理图pdf文档
插头的引出线是标准8芯双绞线，
橙/橙白    6V电源正/负 推荐使用4节五号电池 不要使用锂电池
蓝            压力计负极
蓝白        外壳感应线
棕/棕白   应变片激励正/负
绿/绿白   应变片输出正/负
配备的升压模块已经调整到24V输出，并且已将输入端连接到6V电源


常见指示灯状态：
红绿交替：请按ZERO键开始校正零点
红灯长亮：发生故障
绿灯长亮：正在连续记录数据
绿色慢速闪烁：  等待更新固件
绿色快速闪烁：  正在更新固件
没有灯亮：a. 零点校正完毕，等待SD卡  b.数据记录停止






按钮功能：
STOP：停止记录
ZERO：
a.  红绿灯交替闪烁时，按下即可开始零点校正
b.  数据记录停止，或者是出错时，按下可重启推力计


推力计的程序流程：
启动推力计时，推力计首先检查传感器连接，如果出错则亮红灯
然后推力计等待零点标定启动，当ZERO按下时，推力计记录20秒，并取平均值作为零位
20秒后，推力计不断尝试启动SD卡，如果启动成功，就会开始记录数据，并亮绿灯
按下STOP时，数据记录停止，推力计保存最后的数据，并保持等待状态，直到切断电源或者按下ZERO