回 2楼(rudolf) 的帖子
正版segway和山寨版差异巨大
正版segway的平衡算法比山寨版好得多，至少国内没见到能山寨到差不多的。
正版的陀螺仪装了3个CRS-03，一个就要3k大元，极低零漂+极强抗振能力。抗冲击200g (1ms, 1/2sine)，抗振2g rms (20Hz to 2kHz, random)，零漂大概在1sigma 10度每小时
国内山寨货直接用手机上的垃圾陀螺，例如L3G4200D之类的，无抗振能力，零漂1sigma 500度每小时以上
最关键的一点，正版货有2个控制器互为备份，电机也是双绕组备份的，单片机用的是高可靠性安全MCU，这才是最难山寨的地方
正版segway的平衡算法比山寨版好得多，至少国内没见到能山寨到差不多的。
正版的陀螺仪装了3个CRS-03，一个就要3k大元，极低零漂+极强抗振能力。抗冲击200g (1ms, 1/2sine)，抗振2g rms (20Hz to 2kHz, random)，零漂大概在1sigma 10度每小时
国内山寨货直接用手机上的垃圾陀螺，例如L3G4200D之类的，无抗振能力，零漂1sigma 500度每小时以上
最关键的一点，正版货有2个控制器互为备份，电机也是双绕组备份的，单片机用的是高可靠性安全MCU，这才是最难山寨的地方