陀螺的平衡力来自惯性。

简单的你把陀螺转子看作一根无质量的刚性细长杆长度为L，两头各带一个质点的模型A 和B 。
1、当这个系统绕着细长杆中电转动180度时，A运动到B的位置，B运动到A的位置。若旋转轴不动，则A、B在以细长杆为参考系的系统中，沿着细长杆方向的位移是零。

2、若对此系统施加外力，使得系回转轴统绕着当前旋转轴便宜30度角。则旋转中的A质点运动到B质点的位置时候，沿着长杆方向的位移是是0.5* L*sin30。B也是一样。

有质量，有位移、不是匀速直线运动，这惯性力不就来了么～

往后的数学推导就复杂了。