咱的意思是说，动量轮和方向转向机是执行机构，两者配合保持平衡。

这个过程是：动量轮实现车子低速和短时静止（譬如红绿灯路口）时的平衡，行进中（或动量轮饱和）时靠行走和转向保持平衡。（或动量轮卸载）。刹车的时候（根据动量轮的载荷情况）动量轮储能供起步的时候用。

不过没计算过，粗略估计这动量轮可不轻。感性认识一个两百多公斤的小卫星上动量轮就好大个一套。这装在车上还得在车流中穿行，机动性要求可比卫星高多了。到底行不行还要理论计算过才知道。