我觉得孝未必是那种必须娇正才能有的东西，而是因为进化出来的同理心，也即同情心。
首先说说同理心，假设有两个同物种的群体，区别只是一个群体没有同理心，凡事只考虑自己，不懂得合作，当别人遇到困难时，不去帮助，而另一个群体富有同理心，凡事都先为别人考虑，懂得合作，当别人遇到困难时，伸手相助。那么久而久之，肯定是富有同理心的群体在数量和基因占有优势。然后再来说下孝，孝本身并不能使群体的基因占有优势，所以从这点上看，子女翅膀硬了，是完全可以抛掉父母不管的，但别忘了，人还进化出来一个同理心，而孝也正是同理心的一个很好的表现，子女长大了，翅膀硬了，也能够扶养自己的子女了，他们当然会想到，如果自己老了，不行了，再没人照料的会有多么的痛苦，所以开始自觉地赡养自己的父母了。
同样，父母扶养自己的子女也是进化来的，这些东西在心理学导论这个公开课上有，在说进化论与心理学的那部分。