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发表于《第二台delta并联机械手》
jrcsh
14年4个月前IP:未同步
444200
10楼
Re:回 2楼(jrcsh) 的帖子
引用第8楼10班陈大葱22号于2012-08-24 22:51发表的 回 2楼(jrcsh) 的帖子 :
转不了100圈因为已经安上主动杆了 不好拆... 今天用激光笔测得49.50xxx，应该准了..
本来是要上maxon Amax26直流空心杯+HEDS5540编码器+东方33谐波减速机的，东西都买好了当然是二手的，加工件都出了伺服驱动程序都调好了，然后老大觉得要批量买的话谐波&进口直流电机成本实在太高不合适，所以又换成步进+行星减速机+弹簧/皮筋消回差了



行星减速机

哪个N层齿轮的回差+ 不确定的润滑油层的厚度   是个就结的家伙



楼上发的哪个汽动视频结构也不错，动力源部分的回差和输出的力矩非常理想,之后的间隙就看看2个球头了
评论
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jrcsh
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我也是有底线的