avr单片机可以看马潮的那本，可以先从卓越网上搜搜，不一定往那买，网上也有电子版的，可以找找看。
我是先学的理论，由于avr适合用C写（avr的汇编语言的体系比较复杂，掌握其概框不是太难的事，但要记住可就难了），所以如果楼主的C语言基础没问题的话，就可以在掌握了理论基础的前提下直接买开发板动手了，当然，特别简单的硬件实验也可以用atmel studio去模拟，不过我还是建议自己动手操作一下。
我个人用的编译器是avr-gcc，在windows下就是winavr，马潮的那本讲的是CVAVR，avr-gcc的好处是开放，可以免费得到官方的，不必担心病毒，atmel studio6自带的也是avr-gcc，但缺少中文资料。CVAVR的好处是马潮的那本就是按这个讲的，代码可以不经修改直接运行，不过可能不太好装。
另外，单片机没有说非要从哪个开始的，其实avr只是比51的复杂一些，但还没复杂到必须先有单片机开发的基础才能学会的。当真不知道为什么有这么多的人非要往51那边去扯。
再有，无论学什么单片机，最好都要有数电的基础，否则你能做的东西很少。