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发表于《[首发][原创]边干边写之——打造最小的步进控制和驱动电路（持续更新中）》
kknd作者
14年1个月前IP:未同步
472946
8楼
折腾梯形加速度曲线。。。
网上找了个Arduino源码
解析源码中的一个加速度曲线表。。。
看情况是个16位定时器的线性装定值表。。。
用65536除一下，然后画曲线看看什么样子。。。

121.jpg

不出所料，果然是线性拟合。。。
1K字节一个表太离谱了，
现在研究一下用什么算法动态生成这个数据更高效。。。
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文号 / 472946
kknd
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我也是有底线的