回 11楼(kissjack) 的帖子
太好了,感谢兄弟分享!!
正在为这个发愁呢。。。
加速度控制需要前瞻算法,而且一下要预判几百到上千步,
STC有硬件乘除法,4周期,可惜是8位的。。。
正在努力优化预判功能。。。
在低速区预读足够的语句进行速度标定,
不然在转角和微小线段群的处理上将是个大问题。。。
正在为这个发愁呢。。。
加速度控制需要前瞻算法,而且一下要预判几百到上千步,
STC有硬件乘除法,4周期,可惜是8位的。。。
正在努力优化预判功能。。。
在低速区预读足够的语句进行速度标定,
不然在转角和微小线段群的处理上将是个大问题。。。