陀螺信号不要平滑滤波，用不着，除了增加个滞后环节什么用都没有让系统更容易振荡以外啥用都没有。陀螺那点高频噪音机械系统会自行滤掉的。
另外自稳云台用舵机做不好的，舵机滞回大滞后大精度低。建议楼主去搜搜“斯坦尼康”和dji的云台。提示一下：DJI的云台是电机直驱；DJI的云台目前只有两种型号，每个型号只能装特定型号的相机。
另外自稳云台用舵机做不好的，舵机滞回大滞后大精度低。建议楼主去搜搜“斯坦尼康”和dji的云台。提示一下：DJI的云台是电机直驱；DJI的云台目前只有两种型号，每个型号只能装特定型号的相机。