回 12楼(反正已经死) 的帖子
嗯，对的。IMU传感器要有单独的一个单片机负责，和航电主控是分开的。
惯性测量单元分成三种：
1.入门级只能起到姿态测量显示的（AVR主控）；
2.标准级具有一定精度和量程的（STM32主控）；
3.精密级能够与将来的自导航系统相配合使用的（ARM32或者更高性能的主控）。
这样的话适应性更广，可以涵盖只需要能简单显示火箭姿态的爱好者，需要数据记录级的爱好者和需要火箭自导航功能系统的爱好者。
惯性测量单元分成三种：
1.入门级只能起到姿态测量显示的（AVR主控）；
2.标准级具有一定精度和量程的（STM32主控）；
3.精密级能够与将来的自导航系统相配合使用的（ARM32或者更高性能的主控）。
这样的话适应性更广，可以涵盖只需要能简单显示火箭姿态的爱好者，需要数据记录级的爱好者和需要火箭自导航功能系统的爱好者。