回 14楼(古人) 的帖子
没有这么复杂的分级
13-1与13-2硬件相同，使用STM32F4主控，同时完成姿态测量、控制和数据回传任务。
13-1试验新算法，新传感器，完全开放源码，每个人可以修改，相当于Fedora
13-2使用13-1的成熟功能构建，是稳定可靠的商业版本，相当于RedHat
硬件升级先在13-1上进行，稳定后移植到13-2
硬件研发和标定开销巨大，商业版本13-2的利润，将会为用来为爱好者提供更好的13-1
13-1与13-2硬件相同，使用STM32F4主控，同时完成姿态测量、控制和数据回传任务。
13-1试验新算法，新传感器，完全开放源码，每个人可以修改，相当于Fedora
13-2使用13-1的成熟功能构建，是稳定可靠的商业版本，相当于RedHat
硬件升级先在13-1上进行，稳定后移植到13-2
硬件研发和标定开销巨大，商业版本13-2的利润，将会为用来为爱好者提供更好的13-1