我最近也在做这东西。水泵买的淘宝6块钱一个的。
一开始的想法是音频信号低通滤波以后直接放大，来带电机，发现12v电机需要功率太大，这样带不动。
后来试过音频信号--插卡音箱功放板输出--L298马达模块，智能小车常用的那种--电机，基本不转，现在知道是没有滤波的原因。
接下来的方案是音频信号经过LM324放大到单片机AD转换能取样的范围，然后软件滤波，FFT，再PWM控制电机，可能用L296芯片带电机，因为它比L298电流更大。
我用Ti的430做的，因为手头正好有个上次电子设计大赛剩的430G2553的小板。听说430的AD很强，这次正好用一下。
信号取样部分我参考的这个XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。