读取车速是个省事的活， 如果不能从ECU上读取，就加多一个读取点， 1个是发动机哪个会转的东西，比如发电机，或变速箱转出轴。
查询当年汽车的性能，和经济的工作点，如，车速，发动机转速， （性能与经济各有自己的转速点）
这样就多了可选的东西，
结构设计上，一定要保证，系统失效，失控时，操作人员可以一脚接过控制权，得到油门的控权，比如系统失控时油门不能回位。。。。。
查询当年汽车的性能，和经济的工作点，如，车速，发动机转速， （性能与经济各有自己的转速点）
这样就多了可选的东西，
结构设计上，一定要保证，系统失效，失控时，操作人员可以一脚接过控制权，得到油门的控权，比如系统失控时油门不能回位。。。。。