你好是这样的，这块板子的设计工作用了将近半年的时间。在设计初期首先制作了50mm的测试版本，并安装在火箭上进行了测试。测试反映的效果良好，所以才用这个方案进行了进一步的设计工作。
但是关于这个90mm的最终版本上箭，要等到发射批准才行了，因为这次的是110mm规格的大箭。
关于在高速下工作稳定性的问题，只要不超出我的手册中规定范围，就不会出现太大的问题。u-blox 6 引擎的接收芯片最擅长的就是高速下的接收，不会像MTK引擎那样速度一快就漂移严重。
另外关于定位刷新率的，你看到的5Hz是标配版本的GNSS接收机，如果需要更高的刷新率都可以进行定制。另外GNSS仅仅是组合惯导中修正IMU误差积累的，所以不用过分执着于这个数值。
PS：另外刚刚接到富士康四川的通知，新的30G级高频震动测试也已经通过了。