现在固定好摄像头和补光板了。。镜头不在我这儿过两天补图吧。
最关键的主动力。。8个碉堡的舵机。。。两个一组
参数如下
![QQ截图20130212220332.png]()
四个主动力舵机把我坑死了。。
![QQ截图20130212220439.png]()
![QQ截图20130212220425.png]()
敢再贵一点么亲。。
摄像头。。嗯。640*480。后期为了高速处理降到了320*240.事实证明还可以继续降。。
![QQ截图20130212220530.png]()
电源。现在是9V输入。10片7806和2片7805降压。其实还需要7803没做。。
焊工一般。。
![original_pBMM_793200000708125b.jpg]()
![original_1ApU_76120000031a1260.jpg]()
MCU。12C5A60S2.性能也算不错了。后期还是有点跟不上。换stm32比较好
![QQ截图20130212220852.png]()
上位机界面。本来想写个三维图形化的。。去翻了opengl感觉太麻烦了。
![图片1.png]()
![图片2.png]()
![图片3.png]()
![图片4.png]()
![图片5.png]()
最关键的主动力。。8个碉堡的舵机。。。两个一组
参数如下
四个主动力舵机把我坑死了。。
敢再贵一点么亲。。
摄像头。。嗯。640*480。后期为了高速处理降到了320*240.事实证明还可以继续降。。
电源。现在是9V输入。10片7806和2片7805降压。其实还需要7803没做。。
焊工一般。。
MCU。12C5A60S2.性能也算不错了。后期还是有点跟不上。换stm32比较好
上位机界面。本来想写个三维图形化的。。去翻了opengl感觉太麻烦了。