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【中山大学】四轴第一次航拍
warmonkey2013/02/26极客DIY IP:广东
我和同学diy的，耗时4天。
昨天摔了3次，因为yaw角控制不住，飞机快速自旋。
后来发现是有个电机转速偏慢，校正电调后，能够稳定起飞。

手机爆掉了，过几天再上照片，先传一下同学拍的视频。

航拍视频：

飞行花絮：
[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XNTE5NDkxMjc2/v.swf[/flash]
[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XNTE5NDkyOTQw/v.swf[/flash]
[flash=640,480]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XNTE5NDkwMzIw/v.swf target="_blank" style="font-size:20px;">点击此处查看视频

by WarMonkey（罗澍） And 【SYSU信科院】甘玉康
+100  科创币    拔刀斋    2013/02/26 效果不错，用的哪个版本的飞控？
+31  科创币    猎鹰    2013/02/26 高质量发帖
来自：综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
10班陈大葱22号
11年4个月前 IP:未同步
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1楼
工作签了大疆的路过
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eifheowvd
11年4个月前 IP:未同步
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2楼
视频看不了，请检查[s:274]
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拔刀斋
11年4个月前 IP:未同步
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3楼
效果不错，用的哪个版本的飞控？
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warmonkey作者
11年4个月前 IP:未同步
503262
4楼
回 3楼(拔刀斋) 的帖子
APM2.5飞控
MTK3329 10Hz GPS
好盈40A电调
朗宇2212无刷马达 800KV
碳纤维机架
天地飞6通道遥控器
3S 5800mAh电池

APM2.5飞控内部是ADXL345加速度计+MPU6050陀螺仪+HMC5883磁罗盘+MS5561C气压计，
CPU是ATMega2560，软件遵循MAVLink协议
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Cubesat

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