感觉单片机（PLC那就更好了）+限位开关就行了
0.5mm精度不算苛刻
我没学过机械设计，不过平时做过很多YY
所以YY了一套超省钱的方案
支架使用厚木材搭建，合理的设计以及扎实的做工可以保证稳固
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（这人是个加拿大木工，很NB）
左右移动使用齿条（或皮带）+限位开关
为保证Z轴绝对垂直，可以参考龙门吊，安装至少4个轮子，两条轨道
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你的Z轴就放在龙门吊的中央，这样即便两边有偏差，圆心的位置影响不大。
（你既然提到 “整体大小估计在长1000*高800*宽200mm吧”，差不多一张小桌子）
最后在Z轴的上方安装一条额外的控制轨道，上面有一组（或多组）限位开关
建议两组：
| 末端 | -| 限位b |----低速段----| 限位a |--------------------高速段------------------| 限位A |---低速段---| 限位B |--| 末端 |
流程：
初始位置，Z轴位于最右。
Z轴开始往左缓慢移动，直到限位A被释放。
限位A释放后，加速往左移动。
随着过程的继续，左边的限位a被压下，减速。
限位b被压下，同时撞击到轨道末端的终止块（上面有磁铁或电磁铁~），此时Z轴的水平移动被锁住
以上状态都由单片机采集、控制
