1，工作频率高，用梯形丝杠做不了。很快就摩掉了。
2，掉电抱死的电机，有。普通三相制动电机，掉电就制动。但机械刹车动作还有一定的时间且速度曲线不能做加减速，因惯性造成误差还是比较大的。
建议用步进或是伺服。有保持扭矩在，又能做加减速，才能保证精度。（问题是，机器工作温度很高？会不会掉磁？）
3，机械部分，尽量买现成的滑台。自己组装很麻烦，要协调的事情很多的，而且机械精度很难调。电控可以自己做。
4，估计3万以内，足够搞定。

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ps：没仔细看图，原来是想改为旋转型的，有点像机械手了。
得考虑一下臂跟爪手移动速度？惯量多大？。有现成的转台卖，叫回转轴承，自带蜗杆减速机构，但能否频繁工作，不太清楚。
如果能做成气动的，极限位置做成机械限位限死，就不用考虑因为惯性冲过行程了。