直流无刷电机是用电子开关代替传统的机械换向器（磁阻电机也一样），步进电机也是利用电子开关产生电脉冲驱动转子转动。电子开关在小功率低速率情况下还好，一旦增加功率和转速，能耗在开关器件上会迅速上升，所以控制器要做的比较复杂成本也较高。交流电机，需要调速的话需要变频器，造价可能比电机本身还高。我想了解的是在大功率场合（电动汽车）有没有可能出现一种低成本高效率的电动机。如果存在一种不需要开关转换控制的直流电动机，那么在大功率应用场合可能会有非常大的市场。