额，还有一种想法，就是能不能做个抽带式的，也不用气动爪子什么的了，图没画，就是有2到3个步进电机就行，不过肯定没有上面2个看着气势，有时间画了图再上图。步进电机为什么都那么小？一般都是什么样的？要是组装个3轴的需要什么？就是那些所有的电气东西，现在我都没搞清让步进电机动起来需要什么，就知道一个步进电机还有那个黑盒子。。。能不能具体说下？一查都是些乱七八糟的东西，还有我要做个单轴的只前后伸缩，没有别的动作的机构，需要什么？