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发表于《我也造了一台 并联“机械臂”》
10班陈大葱22号作者
13年8个月前IP:未同步
518837
42楼
回 41楼(479680168) 的帖子
电机直驱不行的除非很大的电机&分辨率很高的编码器。就用带谐波减速机的二手步进吧，力够大，0间隙，刚度够，扭矩上几NM没问题
评论
文号 / 518837
10班陈大葱22号
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我也是有底线的