作为本套航电系统的设计开发者，请允许我在这里澄清一下关于本次项目的详细信息：
1.首先，本此项目是由TAAT（古人族先进科技）为ASR（先进探空火箭项目）设计的第一套模块化航电系统，其目的是为ASR即将发射的探空火箭配套的航电系统，其主用途是为配套ASR项目组的探空火箭而使用的。
2.关于PCB数量问题，这套系统所采用的是主控板四层+扩展板两层PCB符合结构，不包含有高速总线结构，未使用差分阻抗布线，遂选择了嘉立创，兴森快捷这类普通打样提供商。众所周知，这类小批量样板商每次都是10片起做的。
说详细点就是，不管你做多少片的数量，只要是10片以内，价格都是相同的。另外介于航电这种电子系统的稳定性要求，ASR小组要求我提供6套完整的系统。经过最终稳定性测试，实际上箭的只有2套这种系统。另外我作为硬件系统的设计者，还需要保留1-2套做硬件系统的技术支援用途。关于将本项目最终多余出的航电材料转售给其他爱好者，仅仅是次要的，不是本次项目的主要目的。
3.关于未提及的惯性测量功能：本套系统现在已完成的进度是主控板和GPS与数据记录板，惯性测量单元与传感器板和电源管理板还在设计与模拟进行中，所以尚未公布出来详细资料。关于硬件选用，我们选择了作为姿态数据记录的MPU6050+HMC5883作为大量程姿态传感器，以及航电系统的主惯导ADIS16405作为小量程精密惯性测量单元。这样的设计是因为ADIS16XXX系列的IMU虽然动态漂移较小，但是其量程范围窄，如果角动量稍大，就会造成爆表情况而无法正常记录，遂选用了这种组合方案。
4.关于不使用单一气压计以及GPS的用途：众所周知，根据气动原理，航天器在高速下飞行下其内外压差很大。这就是为什么飞机在舱内密封失效的情况下，会导致失压情况。火箭也是一个道理，如果使用单一气压传感器，在火箭飞行时必然无法测量其真实气压数据，另外业余小型火箭的速度非常高，飞行过程中产生的音爆也会击碎气压计的应变片，这就是为什么航电不使用单一气压传感器的原因。另外，作为一个完整的组合惯导，GPS和IMU都是互不可分的。IMU作为高速飞行时的惯性导航主要元件，而GPS则用来确定初始起点以及修正IMU的累计误差（因为就凭目前地球现有的科技水平来说，再好的惯性测量元件，都是有一定的动态漂移度的）。
5.关于XTend数传单元的问题，这个虎哥说的没错。因为根据我国的无线电频段划分，XTend所使用的800-828MHz频段的确不属于免执照无线电频段，而且XTend的发射功率（1W）也超过了免证功率（0.5W）的限制。所以关于数传系统的选择，我们还会进行修改的。
以上，是我关于此项目的补充信息，请各位参考并提出意见和建议。
—————————————古人族先进科技Tauri分部 20130428