请参考有关SINS组合惯导的资料，在组合惯导中，GPS的主要用途是确定起始点和IMU累积误差修正。
IMU是有动态漂移度的，在航天器飞行过程中，飞行的时间越长，累积误差就越大，这时就需要使用GPS进行修正了，否则累积误差过大导致传感器数据与实际情况相差过大而失去意义。
惯性导航的原理正是通过加表和陀螺仪的数据积分获得三维位移数据的。
姿态调制系统目前的难点在于矢量喷口或空气舵的加工难度上，至于控制算法方面，论坛里面很多算法方面的高人都可以攻克的。
另外关于目前可行的姿态修正方案，前段时间猎鹰曾给我发过一个美国战神火箭的发射视频。感觉那种方法简单而有效，特别适合有能力的业余爱好者参考。
那种方案无需空气舵和矢量喷口，而是通过航电系统控制一对自旋发动机进行姿态调整的，有兴趣的朋友可以去搜索该视频。