你说的两组元件是指的MPU6050+HMC5883 和 ADIS16405吧

说说我的经验：

mpu6050这个方案是我正在用的方案，本身就是面向消费电子的所以精度和零票用来积分位移是肯定不用想了
ADIS16405我没有用过，但是用过ADIS16365，基本上差不多，精度和ADI自家的模拟单轴陀螺仪、加速计一致，比INV、ST之流的明显要好。
但是很遗憾，这个600美金的传感器依然无法得到你们想要的位移数据，我们之前做过，数据惨不忍睹。