我个人的意见是虽然动态漂移值很重要，但是不是唯一。如果想获得可靠的数据，滤波算法也很重要。
对于MEMS惯性元件，未经处理的原始数据当然是惨不忍睹的（不过我本人对程序算法不是很在行，这点请懂航电算法的朋友来讲一下。）。
另外，滤波算法和积分算法是两回事，这个和最终能否获得有效信息至关重要。需要软硬件的完美结合才行，不是单一一方就可以解决的。
这东西就像我现在正在调试的6050一样，直接获取源码数据映射在GUI界面上，抖动很厉害，其数据根本无法使用。
但是加上了滤波算法后，其状态就很稳定，可以获得有效的姿态信息了。