回 25楼(古人) 的帖子
请相信我完全明白你说的滤波的意思
但是这里的滤波，就相当于你要将一个叠加了几Hz和几百KHz噪声的信号滤出一条曲线，同时实时性要求很高
Impossible Mission
姿态数据（四元数、欧拉角）可以通过加速计、陀螺仪、地磁罗盘甚至GPS四者卡尔曼得到，但是位移，IMU里唯一有用的数据只有加速度计的值，没法互补，除了做做均值平滑没啥可做了。
但是这里的滤波，就相当于你要将一个叠加了几Hz和几百KHz噪声的信号滤出一条曲线，同时实时性要求很高
Impossible Mission
姿态数据（四元数、欧拉角）可以通过加速计、陀螺仪、地磁罗盘甚至GPS四者卡尔曼得到，但是位移，IMU里唯一有用的数据只有加速度计的值，没法互补，除了做做均值平滑没啥可做了。