回 24楼(xxn599) 的帖子
确实是这样
在高动态环境，陀螺对振动和加速度的敏感，以及本身传感器的非线性，带宽不足造成的混叠，圆锥运动，划船运动，延时不一致，都会变得非常明显。
我用自己的算法，adxl345+mpu6050，载体为四轴飞行器。在正常飞行时，可以做到3分钟内速度漂移不大于1m/s，位置漂移不超过40m。一旦进行机动飞行，漂移就会增加2-10倍
在高动态环境，陀螺对振动和加速度的敏感，以及本身传感器的非线性，带宽不足造成的混叠，圆锥运动，划船运动，延时不一致，都会变得非常明显。
我用自己的算法，adxl345+mpu6050，载体为四轴飞行器。在正常飞行时，可以做到3分钟内速度漂移不大于1m/s，位置漂移不超过40m。一旦进行机动飞行，漂移就会增加2-10倍