跟一般的自行车躺车相比，它的重心算很高了。确切的说调整车子重心用的应当是一种类似于动量轮之类的东西。陀螺仪只是一个侦测功能，并不负责发力。

但即使是动量轮，一般只是在一维角度起到平衡效果，而在转弯过程中，车体是倾斜的。请注意视频中演示平衡的部分，无论手推还是车撞，都只是将车子平推出去，而不是推上部使其倾斜——我怀疑那就是这种交通工具最大的缺点，一旦它的倾斜角度超过一定限度，哪怕是正常骑行过程中看来完全安全的转弯倾斜，对于它的平衡结构来说也是一场严重的考验，甚至造成事故。

无论赛格威还是这种摩托，其角度算法应当更多的都只考虑了单轴或双轴平衡，如果车子在很复杂的路况上行驶，三轴平衡的算法和机械平衡结构也许会非常复杂甚至笨重，成本会特别高昂，甚至需要牺牲安全性来控制这个该死的成本呢。