这个问题我以为可以尝试另一种思路：结合GPS技术，将该路段所有车辆的坐标均实时记录到一个交通管理系统当中，同时也实时记录每辆车的速度、方向盘角度、行驶方向等信息。通过以上结果自动为各个车辆计算出一个合理的行驶路径。这样一般的雷达就不需要了，但所能探测的范围、精度、信息却远远大于任何雷达系统。即使是没有安装GPS的车辆甚至行人、障碍物等，也可以通过间接模拟的方式发现；比如系统发现所有行驶在A线路的车辆在经过44公里时都会减速并右拐，那么系统便可以推断在这个位置一定有障碍物阻拦，这时系统便会提前通知所有接近该地段的车辆注意。

这套系统的信息采集密度无需很密集，1分钟、5分钟、甚至一小时采集一次都可以收到不错的效果。因为车辆的工作信息（如速度、方向盘运动的记录、发动机转速）等信息也会在信息采集的同时被发送，通过这些信息，系统同样可以知道在刚才的时间内这辆车都经过了哪些地方，包括上下坡等路面状况，都可以推算出来。