Direct-Form FIR / n-order :
H(z) = b(0) + z^(-1)*b(1) + z^(-2)*b(2) + ... + z^(-n)*b(n)
共有n+1个系数
Direct-Form I IIR / n-order:
H(z) = (b(0)+b(1)z^(-1)+b(2)z^(-2) + ... + b(n)z^(-n)) / (1+a(1)z^(-1)+a(2)z^(-2) + ... +a(n)z^(-n))
共有2n+1个系数
IIR滤波器的z域传递函数,不仅有分子,还有分母
也就是说,IIR的当前输出,不仅依赖于(现在的和过去的)输入,还依赖于
过去的输出XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/wiki/Digital_filter群延迟(group delay)指的是单频信号的包络变化,通过元件传递后,造成的时间延迟
相位延迟(phase delay)与群延迟很接近。不同的是,相位延迟把延迟数值换算成度数
频率相位图(博德图 bode plot)中,一般来说,相位延迟如果超过了-180,数值又会回到+180,有“溢出”现象,这时候会看到图上有锯齿。
所以,需要用群延迟,来更准确的表达,滤波器的延迟特性