Direct-Form FIR / n-order :
H(z) = b(0) + z^(-1)*b(1) + z^(-2)*b(2) + ... + z^(-n)*b(n)
共有n+1个系数

Direct-Form I IIR / n-order:
H(z) = (b(0)+b(1)z^(-1)+b(2)z^(-2) + ... + b(n)z^(-n)) / (1+a(1)z^(-1)+a(2)z^(-2) + ... +a(n)z^(-n))
共有2n+1个系数


IIR滤波器的z域传递函数，不仅有分子，还有分母
也就是说，IIR的当前输出，不仅依赖于（现在的和过去的）输入，还依赖于过去的输出

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

群延迟（group delay）指的是单频信号的包络变化，通过元件传递后，造成的时间延迟
相位延迟（phase delay）与群延迟很接近。不同的是，相位延迟把延迟数值换算成度数
频率相位图（博德图 bode plot）中，一般来说，相位延迟如果超过了-180，数值又会回到+180，有“溢出”现象，这时候会看到图上有锯齿。
所以，需要用群延迟，来更准确的表达，滤波器的延迟特性