关于为什么不直接购买芯片：
MPU-6050模块例如GY-521，淘宝价14.5元。单独购买芯片至少需要11.7元。
然而MPU-6050外围元件比较多，焊接又需要考虑应力。GY-521模块共有15个元件，包括一片QFN封装的IC。

此次设计的航电，一共有23个器件（包括接插件）。
由此可见，陀螺仪模组的制造工时数，已经接近了航电主板。
本处实验室工作人员，仅有2人能够操作热风枪，焊接MPU-6050。

所以，我们愿意增加2.8元造价，换取一半的工时节省。


另外关于气压计，之前在做万户3的时候，我测试过MS5561C，BMP085，MS5534，MS5540，MS5541（水压）。在振动干扰下，MS5561C/MS5540具有最好的精度，尤其是噪声明显小得多。目前四轴飞控就是在使用MS5561。
BMP085有它的优势，价格只有MS5561C的一半，芯片仅要10元。

下一版航电会增加气压和地磁，这次压缩成本，就不打算加太多东西了。先保证每个人都用得起，包括玩PVC水管发动机的