arduino+三轴加速陀螺+processing 也可以做出来，楼主可以买一个arduino开发板子，再加一个三轴加速陀螺，可以在配套的processing中模拟出来，而且是三维的。

这个在arduino中很常见了。至于你说的抗震卡尔曼算法可以借鉴飞控中的mwc代码以及德国开源的mk那几个开源的东西目前国内还没多少人能搞懂，搞懂的那些开始搞生产了，其他的还没多到把这个开源给解读清晰。

如果楼主有独立算法，可以将代码公开一下。我们也好跟随学习一下。