pro mini和nano相比小了不少，不过需要烧录器才能烧录程序，少了3.3V供电，只有在存储卡前面加一个也需要外加。不过成本确实比nano低了不少。
圆形的是lilypad可以用作航电，直径为51mm，不过壳体不能是金属的否则会短路。

我的SD模块自带了稳压，所以可以不需要3.3V，价格也便宜4.5元一个，但是SD实在是太大了，准备换成TF，不过TF贵一些5元一个，而且还没有稳压器。

价格：
nano 33元，lilypad 29元，pro mini   17.5元。