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发表于《交流四轴飞行器使用的控制方法》
px601作者
13年5个月前IP:未同步
552415
5楼
转换成转动方向之后，再使用PID ,我现在就是这样做的，但是我想实现室内定点悬停（不使用GPS和其它传感器）和单臂挂重物也能悬停在一处，滑模
好像都跟反步结合在一起。
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文号 / 552415
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我也是有底线的