回 4楼(拔刀斋) 的帖子
想过这个问题，但316a设计还有待改进，还可以更小。pcb需要重画。
拍视频是给人家看卖点的，我觉得这个东西用途很窄，只对火箭爱好者有意义，怕是叫好不叫座。
我的想法是把板子画到现在的50%大小，做一个KC316tiny，用atmega328p解决初始化6050和处理i2c通信的问题，从串口直接输出姿态四元数，可以作为开伞控制，也可以作为通用的姿态模块。配合这个模块，就可以任意单片机做四轴了，代码也少。
拍视频是给人家看卖点的，我觉得这个东西用途很窄，只对火箭爱好者有意义，怕是叫好不叫座。
我的想法是把板子画到现在的50%大小，做一个KC316tiny，用atmega328p解决初始化6050和处理i2c通信的问题，从串口直接输出姿态四元数，可以作为开伞控制，也可以作为通用的姿态模块。配合这个模块，就可以任意单片机做四轴了，代码也少。