13年1个月前IP:未同步
653882
4楼
感觉prr比rrr的刚度要好啊, 工作空间也大好多
问一下楼主是怎样标定出机械手的工作平面呢? 我记得以前整发现平面误差太难控制了, 控制走xy平面但实际上走出的是个曲面= =
当然很有可能是我们杆件精度太低...
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文号 / 653882

千古风流
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我也是有底线的