10班陈大葱22号 发表于 2013-11-15 22:37
感觉prr比rrr的刚度要好啊, 工作空间也大好多
问一下楼主是怎样标定出机械手的工作平面呢? 我记得以前整发 ...
两个方法，一种是根据斜杆长和水平偏移大致值，手工逐渐调平（只要有耐心，一个一个慢慢调，总是可以的）。另一个就是 装一个探针，根据底面采样点，进行插补（如果上面参数有几个mm的误差，这种插补都能搞定，再大就没试过了）。
两个方法，一种是根据斜杆长和水平偏移大致值，手工逐渐调平（只要有耐心，一个一个慢慢调，总是可以的）。另一个就是 装一个探针，根据底面采样点，进行插补（如果上面参数有几个mm的误差，这种插补都能搞定，再大就没试过了）。
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