好久没有来更新了  由于工作实在太忙了 而且大部分结构 零件委托代工 进度比较慢，
今天来跟新 下新的进度照片  顺便求助下



顺便发下国外的 控制两种版本

第一种



第二种






想达到的效果：
1 .遥控控制 行走 前进 后退 原地转圈
2. 头部左右转动
3 头部 灯光控制
4 声音控制 指定动作 播放特定声音
5 头部潜望镜 升降功能
6 姿势形态转变 1..三只脚自立
                     2. 双脚自立
                     3 中腿在前 两大腿在后 三角形式




驱动设置参考 这个是国外成品