用到的材料: 18方管1.5米。
                  同步轮4只
                 12V电机一只。
                 同步带2条。
                160mm外径PE管10cm长，
                160堵帽两只。
                10mm光轴 60cm.
                轴承座4只
此前的制作的一个没有使用同步带，使用圆皮带配圆皮带轮，负载稍重就会打滑， 打滑后造成断皮带。

这个制作是在上一个制作的基础上改进来的
按需要的尺寸焊接好台架，或者直接在木板上做， 我是没有木板，就顺手拿了根方管焊了个。
按电机轴尺寸打好同步轮的孔。 按光轴尺寸打好另外3只同步轮的孔。
电机通过同步带驱动其中一根光轴，另一根 光轴通过同步带与这一根连接在一起。
下一步把电机速度改成闭环控制的。