我用的雕刻软件是Mach3，控制软件用C51编写的。
传一下控制软件，很简单。
   #include "at89x52.h"
void  main(void)  
{
   unsigned int X[8] = {160,32,96,64,80,16,144,128 };//"定义步进电机数组"
   unsigned char a=0 ; //"定义数组下标变量,变量必须是字符型变量！ "
   unsigned int b; //"定义变量并赋值"
   P3_1=1;
   P3_0=1; //"确定P3.1 P3.0 为接受信号模式，P要大写啊！"
   while (1)
   {
      do
        {
           ;
         } while (P3_0==0);  //"确认是否有高电平信号"
       for(  [s:9]3_0==1;  );  //"判断是否是步进脉冲信号 "
       if (P3_1==1) //"确定正转信号，执行正转"
         { P1=X[a];
           if(a<7)  a++ ;
       else   a=0;
          }
       else  if (P3_1==0) //"确认反转信号，执行反转 "
         { if(a>0) a-- ;
           else a=7;
           P1=X[a];
          }
    for (b=0;  b<750;  b++);//"延时"
   P1=0;
    }
}