本帖最后由 愣猪 于 2014-5-1 20:38 编辑

目前的状况，，可以用混沌状态来形容，，，

我的思路是，一个是机械方法。

1.把混沌归于模式，，，把电线开花，，把电线圆周分布，，靠电线本身的固有排列（电线捆在一起的在包皮里面的时候是规律的。）加模具，  把电线形成圆周                   固定规律分布。
2.再用辅助工具分成上下两层，，，，再用方法把每一层分成两层，基本上大概位置就差不多了
3.再用引导工具把线精确定位，压进线槽。
                  
第二个方法用图像识别，加简单机械手
  1.把线压成一个平面，，照相，计算机图像识别线的位置，，计算排列
  2.计算机控制机械手把线正确排列。