本帖最后由 novakon 于 2014-5-13 13:39 编辑
观察到表格中k0+k1的最大值为147*2=294：
![QQ截图20140513132425.jpg]()
所以此算法计算出的电压矢量中单个分量的最大值为294. 故设定pwm周期为294即可
但不幸发现，294乘以强度255/256过程中会超过uint16范围，故实际使用时规定最大强度为127/128. 当然，也可以将k0和k1按256/294比例缩小。如果在32位单片机上运行，则可以利用32bit运算的优势，不必做这样的简化。16bit的动态范围，控制电机不一定够。
观察到表格中k0+k1的最大值为147*2=294：
所以此算法计算出的电压矢量中单个分量的最大值为294. 故设定pwm周期为294即可
但不幸发现，294乘以强度255/256过程中会超过uint16范围，故实际使用时规定最大强度为127/128. 当然，也可以将k0和k1按256/294比例缩小。如果在32位单片机上运行，则可以利用32bit运算的优势，不必做这样的简化。16bit的动态范围，控制电机不一定够。